UNITREE R1 Edu U1 Robot humanoïde

UNITREE R1 Edu U1 (Héros Crismon) Robot humanoïde

Le UNITREE R1 Edu U1 est un robot humanoïde avancé conçu comme une plateforme complète de recherche et développement pour la robotique et l’intelligence artificielle. Avec une hauteur de 1210 mm, un poids d’environ 25 kg et jusqu’à 24 degrés de liberté, son design garantit une très grande mobilité et une précision de mouvement, tout en restant compact et facile à transporter. La version EDU U1 combine toutes les capacités des modèles R1 Basic et EDU, offrant une puissance de calcul puissante, un support pour le développement de haut et bas niveau, ainsi qu’un accès aux modèles robotiques, API, outils de développement et interfaces de simulation. Tout cela fait de l’appareil un outil complet pour des expériences avancées, des simulations et bien plus encore.

Cinématique avancée et mouvement naturel

Le robot offre un total de 24 degrés de liberté, ce qui se traduit par des mouvements corporels très réalistes, fluides et complexes. Le Unitree R1 Edu U1 saute, court, marche sur ses mains et réalise même des séquences inspirées des arts martiaux. Chaque jambe a 6 points de profondeur, la taille 2 points de profondeur, et chaque bras 5 points de profondeur. De larges amplitudes de mouvement à la taille, aux hanches et aux genoux permettent de tester des algorithmes avancés pour la locomotion, l’équilibre et la manipulation dans des situations dynamiques.

Conception précise des joints

Le Unitree R1 EDU U1 présente une conception raffinée avec un passage interne des câbles dans des axes creux, ce qui améliore la fiabilité et protège les composants mécaniques lors d’une utilisation intensive. L’utilisation de codeurs doubles et simples garantit une grande précision de la lecture de position, et le refroidissement local à l’air aide à maintenir des paramètres de fonctionnement stables même lors de tests à long terme. De plus, la charge utile maximale du bras de 2 kg permet des expériences impliquant la saisie et la manipulation d’objets.

Plateforme prête à l’IA

La version EDU U1 introduit un dock d’extension offrant jusqu’à 40 TOPS de puissance de calcul, basé sur un processeur haute performance à 8 cœurs. La plateforme a été conçue en tenant compte du développement intensif des algorithmes d’IA, de l’apprentissage automatique et de la perception, offrant un support algorithmique prêt à l’emploi et un accès complet aux modèles robotiques, API et outils de développement. À cela s’ajoute la compatibilité avec les environnements de simulation populaires, y compris Isaac SIM, permettant une transition fluide entre la simulation et les tests réels.

Perception, communication et interaction

Le robot est équipé d’une caméra binoculaire humanoïde, qui sert de base aux algorithmes de perception visuelle et de vision par ordinateur. Un ensemble de haut-parleurs et de microphones intégrés permet une communication vocale naturelle, tandis que la connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 assure une transmission de données stable.

Un écosystème prêt à l’emploi pour la recherche

L’Unitree R1 EDU U1 est conçu comme une solution complète pour les laboratoires, universités et la R&D ; Des équipes. Une batterie lithium intelligente avec un système à libération rapide offre environ 1 heure de fonctionnement, et le chargeur inclus permet de restaurer rapidement le robot en état de marche. Le package est complété par un soutien technique et écosystémique étendu, ce qui facilite la mise en œuvre de l’appareil même dans des projets de recherche très avancés.

Inclus

• Unitree R1 Edu U1 robot humanoïde

• Télécommande

• Charger

• Étui de transport robot