UNITREE R1 Edu U6 Robot Humanoïde

UNITREE R1 Edu U6 (Crismon Hero) Robot humanoïde

Le Unitree R1 Edu U6 est un robot humanoïde avancé conçu comme une plateforme complète de recherche et développement pour le travail en robotique et intelligence artificielle. Avec une hauteur de 1210 mm, un poids d’environ 25 kg et jusqu’à 38 degrés de liberté, sa conception garantit une très grande mobilité et une précision de mouvement, tout en restant compacte et facile à transporter. La version EDU U6 combine toutes les capacités du R1 Basic et de l’EDU U1, les élargissant avec une puissance de calcul plus puissante, la prise en charge des algorithmes d’IA, deux mains Revo 2 Touch à cinq doigts avec un support haptique complet, et des degrés de liberté supplémentaires pour la tête. Tout cela fait de l’appareil un outil complet pour des expériences avancées, des simulations et bien plus encore.

Cinématique avancée et mouvement naturel

Le robot offre un total de 38 degrés de liberté, ce qui se traduit par des mouvements de corps entier très réalistes, fluides et complexes. Le Unitree R1 Edu U6 saute, court, marche sur ses mains et réalise même des séquences inspirées des arts martiaux. Chaque jambe a 6 points de profondeur, la taille en a 2, chaque bras 5 points de profondeur, et la tête 2 points de profondeur. En plus de cela, il y a deux mains — 6 d’éclat de profondeur chacune. De larges amplitudes de mouvement à la taille, aux hanches et aux genoux permettent de tester des algorithmes avancés pour la locomotion, l’équilibre et la manipulation dans des scénarios dynamiques.

Conception précise des joints

Le Unitree R1 EDU U6 présente un design d’assemblage raffiné avec un passage interne des câbles dans des axes creux, ce qui améliore la fiabilité et protège les composants mécaniques lors d’une utilisation intensive. L’utilisation de codeurs doubles et simples assure une grande précision de la lecture de position, tandis que le refroidissement local à air maintient des paramètres de fonctionnement stables même lors de tests prolongés. De plus, la charge utile maximale du bras de 2 kg permet des expériences impliquant la saisie et la manipulation d’objets.

Deux pinces Revo 2 Touch

Le robot R1 de la version Edu U6 est équipé de deux pinces Revo 2 Touch à cinq doigts agiles. Chacun offre 6 degrés de liberté et un retour tactile complet. Grâce à une haptique avancée et à de vastes capacités de manipulation d’objets, l’appareil performe encore mieux dans des tâches nécessitant dextérité et précision.

Plateforme prête à l’IA

La version EDU U6 introduit un dock d’extension offrant jusqu’à 100 TOPS de puissance de calcul. La plateforme a été conçue en tenant compte du développement intensif d’algorithmes d’IA, d’apprentissage automatique et de perception, offrant un support algorithmique prêt à l’emploi et un accès complet aux modèles robotiques, API et outils de développement. À cela s’ajoute la compatibilité avec les environnements de simulation populaires, y compris Isaac SIM, qui permet une transition fluide entre la simulation et les tests réels.

Perception, communication et interaction

Le robot est équipé d’une caméra binoculaire humanoïde, qui sert de base aux algorithmes de perception visuelle et de vision par ordinateur. Un enceinte et un réseau de microphones intégrés permettent une communication vocale proche de la nature, tandis que la connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 assure une transmission de données stable.

Un écosystème prêt à l’emploi pour la recherche

L’Unitree R1 EDU U6 est conçu comme une solution complète pour les laboratoires, universités et la R&D ; Des équipes. Une batterie lithium intelligente avec un système de montage rapide offre environ 1 heure de fonctionnement, et le chargeur inclus permet de restaurer rapidement le robot en état de marche. Le package est complété par un soutien technique et écosystémique étendu, ce qui facilite la mise en œuvre de l’appareil même dans des projets de recherche très avancés.

Inclus

• Unitree R1 Edu U6 robot humanoïde

• Télécommande

• Charger

• Étui de transport robot