Robot de soutien humain (HSR)

Le Toyota Human Support Robot (HSR) est un manipulateur mobile compact et cylindrique conçu principalement pour aider les personnes âgées et celles ayant des troubles de mobilité dans la vie quotidienne. Équipée de roues omnidirectionnelles pour une navigation fluide dans les espaces domestiques exigus, elle dispose d’un bras pliant capable de ramasser des objets au sol, de récupérer des objets sur les étagères hautes, d’ouvrir des rideaux et d’aspirer des objets fins. Le HSR prend en charge les commandes vocales, le contrôle de tablette et le fonctionnement autonome via la reconnaissance environnementale. Il permet une interaction à distance, en relayant en temps réel les visages et voix des opérateurs lors des enregistrements familiaux. Grâce à des capteurs avancés pour éviter les obstacles et la navigation basée sur SLAM, le HSR effectue des tâches ménagères telles que la surveillance des membres de la famille et la récupération d’objets, la promotion de l’indépendance et la réduction de la charge des aidants dans les sociétés vieillissantes.